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작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib
작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib
- 자료유형
- 학위논문
- 0002300775
- 언어부호
- 본문언어 - kor, 요약문언어 - eng
- KDC
- 559.9
- 청구기호
- 559.9 양883ㅈ
- 저자명
- 양태규
- 서명/저자
- 작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexible robot manipulators in the task coordinate system / 양태규
- 발행사항
- 서울 : 광운대학교, 1989
- 형태사항
- ix,104장 : 삽도 ; 26cm
- 학위논문주기
- 학위논문(박사) - 광운대학교 대학원 : 전자공학과, 1989
- 키워드
- 작업좌표계 강체 연체 로보트 매니퓰레이터 자기동조 적응 제어기 설계 DESIGN SELFTUNING ADAPTIVE CONTROLLERS RIGID FLEXIBLE ROBOT MANIPULATORS TASK COORDINATE SYSTEM
- 가격
- 비매품
- Control Number
- kpcl:75010