도서명	작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib
저자	양태규
청구기호	559.9-양883ㅈ-TD
소장처	참고자료실
대출요구사항