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작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib
작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)desi...
작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib

상세정보

자료유형  
 학위논문
 
0002300775
언어부호  
본문언어 - kor, 요약문언어 - eng
KDC  
559.9
청구기호  
559.9 양883ㅈ
저자명  
양태규
서명/저자  
작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexible robot manipulators in the task coordinate system / 양태규
발행사항  
서울 : 광운대학교, 1989
형태사항  
ix,104장 : 삽도 ; 26cm
학위논문주기  
학위논문(박사) - 광운대학교 대학원 : 전자공학과, 1989
키워드  
작업좌표계 강체 연체 로보트 매니퓰레이터 자기동조 적응 제어기 설계 DESIGN SELFTUNING ADAPTIVE CONTROLLERS RIGID FLEXIBLE ROBOT MANIPULATORS TASK COORDINATE SYSTEM
가격  
비매품
Control Number  
kpcl:75010

MARC

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