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극-영점 배치 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
극-영점 배치 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
한규정 광운대학교, 1988,
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