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6 Results:SS:매니퓰레이터 0.100 sec.
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작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib
작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib
양태규 광운대학교, 1989,
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Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구
Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구
안영선 광운대학교, 1990,
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극-영점 배치 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
극-영점 배치 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
한규정 광운대학교, 1988,
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영 위상 오차 추종 알고리즘에 의한 로보트 매니퓰레이터의 반복 제어
영 위상 오차 추종 알고리즘에 의한 로보트 매니퓰레이터의 반복 제어
박종우 광운대학교, 1990,
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반복학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 = Aadaptibe Control for a Robot Manipulator Through Repeated Learning
반복학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 = Aadaptibe Control for a Robot Manipulator Through Repeated Learning
이철 광운대학교, 1991,
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未知의 파라미터를 갖는 매니퓰레이터의 適應 補償機 設計
未知의 파라미터를 갖는 매니퓰레이터의 適應 補償機 設計
김성철 忠南大學校, 1992,
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