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Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구
Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구
안영선 광운대학교, 1990,
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