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작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib
작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexib
양태규 광운대학교, 1989,
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직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기
이상철 광운대학교, 1990,
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Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구
Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구
안영선 광운대학교, 1990,
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역 모델 추정에 의한 로보트 매니플레이터의 비선형 적응 제어
역 모델 추정에 의한 로보트 매니플레이터의 비선형 적응 제어
이재호 광운대학교, 1989,
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극-영점 배치 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
극-영점 배치 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
한규정 광운대학교, 1988,
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선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Study on robust trajectory tracking control for robot manipul
선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Study on robust trajectory tracking control for robot manipul
문승용 광운대학교, 1992,
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자기 동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 끝점 제어
자기 동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 끝점 제어
김유택 광운대학교, 1987,
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8
고속 통신망에서 가상 회선을 고려한 흐름 제어에 관한 연구 = A Study on the Flow Control on the Circuit in High-Speed Communicaton Network
고속 통신망에서 가상 회선을 고려한 흐름 제어에 관한 연구 = A Study on the Flow Control on the Circuit in High-Speed Communicaton Network
장수종 광운대학교, 1995,
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불확실성을 갖는 선형 시변/시불변 시스템의 강건 제어 = Robust control for linear time varying/time invariant system with uncertainty
불확실성을 갖는 선형 시변/시불변 시스템의 강건 제어 = Robust control for linear time varying/time invariant system with uncertainty
조도현 광운대학교 대학원, 1997,
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