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최근의 로보트 기술/
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최우석 산엄연구원,, 1989,
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센서用語辭典
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손병기 일진사, 1994,

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20세기 예술과 테크놀로지 : 로봇 아방가르드
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로보트 工學 : Industrial robotics
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천희영 淸文閣, 1996,
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