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(MATLAB 활용)칼만필터의 이해 = Essential Kalman Filter
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김성필 도서출판 아진, 2010,

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(C 프로그래밍에 의한)퍼지모델 및 제어시스템 = Fuzzy model & control system
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오성권 내하, 2002,

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퍼지모델 및 제어이론과 프로그램
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오성권 技多利, 1999,

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트럭-트레일러를 위한 최적 궤적 퍼지 제어기 설계/
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남기봉 동의대학교대학원전기공학과,, 1998,
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트럭-트레일러를 위한 최적 궤적 퍼지 제어기 설계/
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남기봉 동의대학교대학원전기공학과,, 1998,
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