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눕기의 기술 : 수평적 삶을 위한 가이드북
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브루너,베른튼 현암사, 2015,

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주파수 동기 방식을 이용한 DC서어보 시스템의 위치제어에 관한 연구 = A Study on Position Control of DC Servo System Using the Frequency-Locked Technique
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조정환 漢陽大學校, 1990,
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