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ESP32 아두이노 드론 만들고 직접 코딩으로 PID 제어하기
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서민우 앤써북, 2021,

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예측제어기법을 이용한 적응 PID제어기의 설계에 관한연구/
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윤상순 인하대학교대학원전기공학과,, 1993,
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