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Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구
Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구
상세정보
- 자료유형
- 학위논문
- 0001658327
- 언어부호
- 본문언어 - kor, 요약문언어 - eng
- KDC
- 559.9
- 청구기호
- 559.9 안64ㄷ
- 저자명
- 안영선
- 서명/저자
- Deadbeat출력 오차 방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 기준 모델 적응 제어에 관한 연구 / 안영선
- 발행사항
- 서울 : 광운대학교, 1990
- 형태사항
- iv,33장 : 삽도 ; 26cm
- 학위논문주기
- 학위논문(석사) - 광운대학교 대학원 : 전자공학과, 1990
- 기타저자
- 안영선
- 기타서명
- 데드비트출력 오차 방법을 이용한 로보트...
- 가격
- 비매품
- Control Number
- kpcl:74968
MARC
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