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선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Study on robust trajectory tracking control for robot manipul
선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Stud...
선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Study on robust trajectory tracking control for robot manipul
자료유형  
 학위논문
 
0001733651
KDC  
559.9
청구기호  
559.9 문57ㅅ
저자명  
문승용
서명/저자  
선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Study on robust trajectory tracking control for robot manipulator using the linear feedback control law / 문승용.
발행사항  
서울 : 광운대학교, 1992.
형태사항  
vi, 46 p. : 삽도 ; 26 cm.
학위논문주기  
학위논문(석사) - - 광운대학교 대학원 : 전자공학과, 1992.
기타저자  
문승용
가격  
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Control Number  
kpcl:74926
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