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선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Study on robust trajectory tracking control for robot manipul
선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Study on robust trajectory tracking control for robot manipul
- 자료유형
- 학위논문
- 0001733651
- KDC
- 559.9
- 청구기호
- 559.9 문57ㅅ
- 저자명
- 문승용
- 서명/저자
- 선형 궤환 제어칙을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 강건한 궤적 추종 제어에 관한 연구 = A Study on robust trajectory tracking control for robot manipulator using the linear feedback control law / 문승용.
- 발행사항
- 서울 : 광운대학교, 1992.
- 형태사항
- vi, 46 p. : 삽도 ; 26 cm.
- 학위논문주기
- 학위논문(석사) - - 광운대학교 대학원 : 전자공학과, 1992.
- 기타저자
- 문승용
- 가격
- 비매품
- Control Number
- kpcl:74926