Material Type  

 단행본

 

190210064357

Date and Time of Latest Transaction  

20190207093350

ISBN  

9791155762493 93560 : \30000

KDC  

559.962-5

Callnumber  

559.962 정65ㄹ

Author  

정용욱

Title/Author  

로봇공학 입문 = Introduction to robotics / 정용욱 ; 정구섭 [공]지음

Edited Info  

2판

Publish Info  

서울 : GS인터비전, 2018

Material Info  

434 p : 삽화, 도표, 초상 ; 24 cm

서지주기  

참고문헌(p. 423-427)과 색인수록

Abstracts/Etc  

요약로봇공학에 관한 내용을 담은 전문서적입니다.

Index Term-Uncontrolled  

로봇공학 로봇 공학

Added Entry-Personal Name  

로봇자동화

Price Info  

정구섭

Control Number  

kpcl:225731

책소개  

산업용 로봇은 실용화 이래 산업현장에서 널리 사용되고 있으나, 산업용 매니퓰레이터 등은 고정된 위치에서 일정한 범위내의 작업만이 가능하기 때문에 이동하면서 작업을 해야 되는 여러 산업현장에서는 부가적으로 이동 기능 또는 주행 기능이 필요하게 된다. 또한 공장의 자동화 및 무인화 시스템을 위해서는 필수 불가결한 요소인 무인 운반자에 대한 기술개발로써 이동로봇에 관한 연구가 필요하게 된다. 이에 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.