자료유형  

 단행본

 

190123012324

ISBN  

9791155761366 93550 : \28000

KDC  

559.962-5

청구기호  

559.962 정65ㄹ

저자명  

정용욱

서명/저자  

로봇공학개론 / 정용욱 ; 정구섭 [공]지음

발행사항  

서울 : GS인터비전, 2017

형태사항  

410 p : 삽화 ; 24 cm

서지주기  

색인수록

초록/해제  

요약: 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다. 로봇공학의 개요, 로봇의 구성요소, 좌표설정, 로봇 기구학, 로봇 동력학, 로봇 제어시스템, 로봇의 미래로 구성되었다

키워드  

로봇 공학 개론

기타저자  

정구섭

가격  

\28,000

Control Number  

kpcl:225079

책소개  

21세기에 들어서면서 로봇은 가정에 등장하기 시작했다. 로봇은 이제 우리 일상생활과 밀접한 연관을 가지고, 우리 삶의 질과 복지 향상에 큰 기여를 하고 있다. [로봇공학개론]은 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.