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로봇공학개론
![로봇공학개론 / 정용욱 ; 정구섭 [공]지음](https://shopping-phinf.pstatic.net/main_3246758/32467583079.20240504071410.jpg)
로봇공학개론
- 자료유형
- 단행본
- 190123012324
- ISBN
- 9791155761366 93550 : \28000
- KDC
- 559.962-5
- 청구기호
- 559.962 정65ㄹ
- 저자명
- 정용욱
- 서명/저자
- 로봇공학개론 / 정용욱 ; 정구섭 [공]지음
- 발행사항
- 서울 : GS인터비전, 2017
- 형태사항
- 410 p : 삽화 ; 24 cm
- 서지주기
- 색인수록
- 초록/해제
- 요약: 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다. 로봇공학의 개요, 로봇의 구성요소, 좌표설정, 로봇 기구학, 로봇 동력학, 로봇 제어시스템, 로봇의 미래로 구성되었다
- 기타저자
- 정구섭
- 가격
- \28,000
- Control Number
- kpcl:225079
- 책소개
-
21세기에 들어서면서 로봇은 가정에 등장하기 시작했다. 로봇은 이제 우리 일상생활과 밀접한 연관을 가지고, 우리 삶의 질과 복지 향상에 큰 기여를 하고 있다. [로봇공학개론]은 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.