008170705s2016        ulk                      000a    kor
■00120170703070360
■00520170705180538
■007ta
■020    ▼a9788960778610▼g94000▼c\30000
■0201  ▼a9788960772106(세트)
■040    ▼a241057
■0411  ▼akor▼heng
■056    ▼a005.11▼25
■090    ▼a005.11▼bJ83ㅍ
■1001  ▼aJoseph,  Lentin
■24510▼a파이썬  로보틱스  ▼b파이썬,  ROS,  OpenCV를  사용해  자율  주행  로봇  만들기▼d렌틴  조셉  지음  ▼e오현석  옮김
■260    ▼a서울▼b에이콘출판▼c2016
■300    ▼a344  p▼c24  cm
■50710▼tLearning  robotics  using  Python
■520    ▼bacorn+PACKT  시리즈.  이  책은  파이썬,  로봇  OS(ROS),  OpenCV  등을  활용해서  시각  알고리즘으로  주변을  인식하고,  자율적으로  주행하면서  사용자와  음성으로  대화할  수  있는  인공지능  로봇을  만드는  과정을  보여주는  소개서다.  하드웨어  설계,  시뮬레이션,  부품  선택  및  펌웨어  코딩,  주행에  필요한  기본적인  물리  지식,  로봇  운영체제  활용,  음성  인식과  합성을  통한  사용자  상호작용,  OpenCV를  활용한  영상  처리  등에  대해  배우면서  로봇  제작  기초를  단단하게  다질  수  있다.  이  책은  로보틱스의  핵심  개념과  용어,  LibreCAD나  블렌더(Blender)  등의  프리웨어를  활용해  로봇의  2차원과  3차원  도면  제작,  ROS와  가제보(Gazebo)를  사용한  로봇  시뮬레이션,  요구사항에  맞춰  로봇  하드웨어를  만드는  방법,  액추에이터(actuator)의  종류  및  액추에이터를  로봇에  연결하는  방법,  다양한  로봇  센서를  로봇에  연결하는  방법  등을  다루고  있다.  서비스  로보틱스  영역을  탐구해  보려는  기업가,  로봇에  더  많은  기능을  추가하고  싶은  전문가,  로보틱스에  대해  더  많이  탐구하고  싶은  연구자,  로보틱스를  배우고  싶어하는  학생이나  로보틱스에  흥미가  있는  사람에게  좋은  동반자가  될  것이다.  이  책은  누구나  쉽게  이해할  수  있도록  한  단계씩  차례대로  설명한다
■653    ▼a컴퓨터네트워크과
■7001  ▼a오현석
■740  0▼a파이썬,  ROS,  OpenCV를  사용해  자율  주행  로봇  만들기
■90010▼a조셉,  렌틴
■9500  ▼b\30,000;