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파이썬 로보틱스 : 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기
파이썬 로보틱스 : 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기
- 자료유형
- 단행본
- 170703070360
- ISBN
- 9788960778610 94000 : \30000
- ISBN
- 9788960772106(세트)
- 언어부호
- 본문언어 - kor, 원저작언어 - eng
- KDC
- 005.11-5
- 청구기호
- 005.11 J83ㅍ
- 저자명
- Joseph, Lentin
- 서명/저자
- 파이썬 로보틱스 : 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기 / 렌틴 조셉 지음 ; 오현석 옮김
- 발행사항
- 서울 : 에이콘출판, 2016
- 형태사항
- 344 p ; 24 cm
- 원저자/원서명
- Learning robotics using Python
- 초록/해제
- 초록acorn+PACKT 시리즈. 이 책은 파이썬, 로봇 OS(ROS), OpenCV 등을 활용해서 시각 알고리즘으로 주변을 인식하고, 자율적으로 주행하면서 사용자와 음성으로 대화할 수 있는 인공지능 로봇을 만드는 과정을 보여주는 소개서다. 하드웨어 설계, 시뮬레이션, 부품 선택 및 펌웨어 코딩, 주행에 필요한 기본적인 물리 지식, 로봇 운영체제 활용, 음성 인식과 합성을 통한 사용자 상호작용, OpenCV를 활용한 영상 처리 등에 대해 배우면서 로봇 제작 기초를 단단하게 다질 수 있다. 이 책은 로보틱스의 핵심 개념과 용어, LibreCAD나 블렌더(Blender) 등의 프리웨어를 활용해 로봇의 2차원과 3차원 도면 제작, ROS와 가제보(Gazebo)를 사용한 로봇 시뮬레이션, 요구사항에 맞춰 로봇 하드웨어를 만드는 방법, 액추에이터(actuator)의 종류 및 액추에이터를 로봇에 연결하는 방법, 다양한 로봇 센서를 로봇에 연결하는 방법 등을 다루고 있다. 서비스 로보틱스 영역을 탐구해 보려는 기업가, 로봇에 더 많은 기능을 추가하고 싶은 전문가, 로보틱스에 대해 더 많이 탐구하고 싶은 연구자, 로보틱스를 배우고 싶어하는 학생이나 로보틱스에 흥미가 있는 사람에게 좋은 동반자가 될 것이다. 이 책은 누구나 쉽게 이해할 수 있도록 한 단계씩 차례대로 설명한다
- 키워드
- 컴퓨터네트워크과
- 기타저자
- 오현석
- 기타서명
- 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기
- 기타저자
- 조셉, 렌틴
- 가격
- \30,000
- Control Number
- kpcl:217040
- 책소개
-
더 이상 우리의 일상에서 로봇이 없는 삶을 생각할 수 없다. 로봇을 만드는 일은 하드웨어 부분이건 소프트웨어 부분이건 생각만큼 단순하지 않다. 하지만 파이썬을 활용하면 다양한 기능을 제공하는 로봇을 비교적 쉽게 만들 수 있다. 이 책은 파이썬, 로봇 OS(ROS), OpenCV 등을 활용해서 시각 알고리즘으로 주변을 인식하고, 자율적으로 주행하면서 사용자와 음성으로 대화할 수 있는 인공지능 로봇을 만드는 과정을 보여주는 소개서다. 하드웨어 설계, 시뮬레이션, 부품 선택 및 펌웨어 코딩, 주행에 필요한 기본적인 물리 지식, 로봇 운영체제 활용, 음성 인식과 합성을 통한 사용자 상호작용, OpenCV를 활용한 영상 처리 등에 대해 배우면서 로봇 제작 기초를 단단하게 다질 수 있을 것이다.