MARC

 008170202s2017        ulka                    000a    kor
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■020    ▼a9791185553269▼c\22000
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■090    ▼a559.34469▼b서38ㅇ
■1001  ▼a서민우
■24510▼a아두이노  드론  만들고  직접  코딩하기▼d서민우  지음
■250    ▼a2판
■260    ▼a서울▼b앤써북▼c2017
■300    ▼a277  p  ▼b삽화▼c25  cm
■520    ▼b『아두이노  드론  만들고  직접  코딩하기』는  드론을  조종하는  것보다  소프트웨어  구성에  초점이  맞추어  아두이노  기반의  스케치  프로그램에서  직접  코딩하여  드론을  날리고  제어해  볼  수  있도록  구성한  책이다.  책에서는  HM-10  BLE  블루투스로  통신하는  방법,  가속도  자이로  센서  해석  방법,  PID  계산을  통해  출력을  얻는  방법,  PID  튜닝으로  드론이  안정적으로  뜨는지  테스트,  모터  속도의  분배  방법,  아두이노  우노  R3  포팅  방법을  자세히  다루고  있다.  특히  PID  제어의  경우  다양한  방법을  소개한다
■653    ▼a스마트소프트웨어
■9500  ▼b\22,000

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