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아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기
- Material Type
- 단행본
- 0014062248
- Date and Time of Latest Transaction
- 20160902020903
- ISBN
- 9791185553221 13000 : \22000
- Callnumber
- 559.34469 서38ㅇ
- Author
- 서민우
- Title/Author
- 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 / 서민우 지음
- Publish Info
- 고양 : 앤써북, 2016
- Material Info
- 325 p. : 삽화 ; 25 cm
- Added Entry-Title
- 무한상상 DIY 시리즈 ; 04
- General Note
- 부록자료는 해당출판사에서 직접 다운
- 총서명
- 무한상상 디아이와이 시리즈 ; 04
- Price Info
- \22000
- Control Number
- kpcl:212431
- 책소개
-
[아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기]는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램을 직접 코딩하여 드론을 날려 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, 모터에 대한 속도의 분배 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 두 가지 방법을 소개한다.