자료유형  

 단행본

 

0013199965

ISBN  

9788960774407 94560

ISBN  

8960774405

ISBN  

9788960770911 (set)

ISBN  

8960770914 (set)

언어부호  

본문언어 - kor, 원저작언어 - eng

KDC  

556.11-5

청구기호  

556.11 홍83ㅈ

저자명  

홍쳉

서명/저자  

자율형 지능차량 이론과 응용 / 홍쳉 지음 ; 윤희병 옮김

발행사항  

의왕 : 에이콘, 2013

형태사항  

286 p. : 삽화 ; 23 cm

총서명  

에이콘 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈 ; 36 Embedded system programming ; 36

주기사항  

"Series editor 성원호"--겉표지

주기사항  

2014년도 대한민국학술원 선정 우수학술도서

서지주기  

참고문헌과 색인수록

원저자/원서명  

Autonomous intelligent vehicles :

일반주제명  

Intelligent control systems

일반주제명  

Vehicles Automatic control

일반주제명  

Vehicles, Remotely piloted

일반주제명  

Conscious automata

키워드  

자동차공학 지능차량

기타저자  

윤희병

원문파일  

  원문보기

가격  

\30000

Control Number  

kpcl:208490

책소개  

컴퓨터공학 전문서. 최신 논문과 더불어 물체/장애물 탐지와 인지뿐만 아니라 차량의 동작 제어와 관련된 다양한 양상들도 제시한다. 이를 통해 지능차량에 대한 이론과 알고리즘, 하드웨어와 소프트웨어 구현과 관련된 이슈를 서로 연결하여 설명한다. 지능차량 연구에 대한 개발과 최신 개선사항에 대한 자세한 소개, 그리고 기본적인 프레임워크 제안, 승압 가버(Gabor) 특징을 이용한 이동 중 차량 탐지와 추적 알고리즘뿐만 아니라 구조적 도로와 비구조적 도로에 대한 탐지와 추적 알고리즘 제공, 통합 DGPS/IMU 위치 추적 방법에 추가해 다중 센서 기반의 다중 물체 추적 방법 논의, 전역 뷰를 이용한 차량 주행 접근법 조사,횡방향과 종방향에 대한 차량의 동작 제어 알고리즘 소개 등을 다룬다.