CHAPTER 01 옴니메가 환경 설정 CHAPTER 02 ATmega128 프로그램 구조 CHAPTER 03 C 매크로 CHAPTER 04 GPIO 포트 CHAPTER 05 RCT 제어 CHAPTER 06 ADC 제어 CHAPTER 07 USART CHAPTER 08 Interrupt CHAPTER 09 8비트 타이머 / 카운터 CHAPTER 10 16비트 타이머 / 카운터 CHAPTER 11 DC 모터 및 STEP 모터 제어 CHAPTER 12 TWI 통신