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책소개

최근 4차 산업혁명이라는 이슈가 떠오르면서 주요 기술로 IoT, 인공지능, 빅데이터, 무인이동체, 3D 프린팅, 보안, 개인화 서비스가 언급되었습니다. 다보스 포럼에서는 드론을 무인이동체(Unmanned Aerial Vehicle)로 분류하여 4차 산업혁명의 기술적 견인요인들(drivers) 중 하나로 간주하고 있습니다.
이처럼 4차 산업혁명에서 주목받고 있는 드론은 최초 군사용으로 개발되어 활용되었지만, 최근 멀티콥터형 드론이 출시되면서 현재는 상업용 시장이 빠른 속도록 성장하고 있습니다. 이러한 시대적 흐름에 발맞추어 드론 자격증 시험 응시자도 매년 급증하고 있습니다.
드론이 상용화되면서 드론을 수리하거나 다양한 산업영역에 적절하게 드론을 운용 및 제어 방법에 대한 필요성이 늘어나고 있습니다. 이와 같은 요구에 맞추어 초보자도 쉽게 접근할 수 있도록 아두이노 기반으로 제작된 드론을 사용하였습니다. 그리고 드론에 다양한 장치와 센서들을 장착하여 소스 코드 작성, 컴파일 및 업로드 실습 과정들을 학습 목표로 설정하여 드론을 활용하고자 집필하였습니다.
특히, 이 책은 드론에 대한 기초 실습뿐만 아니라 응용성을 키우기 위하여 다양한 예제를 구현함으로서 보다 현실적으로 드론에 접근하기 편리하게 단계별로 구성되어 있습니다. 드론 동작의 기초부터 소개되기 때문에 처음 아두이노를 접하는 독자들도 책의 내용을 이해하는데 크게 어렵지는 않으리라고 생각됩니다.
끝으로 이 책을 쓰는데 적극적인 도움을 주신 ㈜와우시스템 대표이사님, 책의 내용과 소스코드의 완성도를 높일 수 있게 섬세한 검토를 해 주신 ㈜와우시스템 직원 분들께도 진심으로 감사드립니다. 또한, 이 책이 나오기까지 위즈덤플 송기수 대표이사님과 편집부 모든 분들께도 감사드립니다.

목차

CH.1 DRONE BASIC TRAINER
CH.2 LED 제어
CH.3 환경 센서 모니터링
CH.4 가속도/자이로 센서 모니터링
CH.5 가속도/자이로 센서 필터링
CH.6 BLDC 모터의 PWM 제어
CH.7 이동방향에 따른 모터 제어
CH.8 회전 및 고도에 따른 모터 제어
CH.9 지자기 센서를 이용한 제어
CH.10 기압계 센서를 이용한 제어
CH.11 PID 제어를 이용한 드론 모터 회전
CH.12 PID 제어를 이용한 드론 제어
CH.13 MultiWii를 이용한 모니터링
CH.14 GPS 센서 모니터링
CH.15 Application 사용 환경 구축
CH.16 스마트 폰을 이용한 모니터링 및 제어
부록 [라이브러리]