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책소개

아두파일럿 드론에서 PX4(32비트) 대형 사이즈 드론으로 가는 길잡이. 대형드론과 소형 드론 제작과정을 소개, 직접 제작이 가능하게 설명한 책이다. 하늘을 나는 자동차, 에어 택시 PAV 제작을 위한 기본서로, VTOL/UAM, 대형 드론 개발을 위한 안내서로써 개발 시간과 비용을 현저하게 줄여 준다.

목차

PartⅠ 대형 드론의 제작

1장_ 드론 소프트웨어의 개발
2장_ 대형 기체 조립
3장_ GCS(Ground Control Station) 설치
4장_ 미션플래너로 픽스호크 FC 세팅
5장_ 미션플래너 비행 모드와 자율비행 제어
6장_ 모터(Motor)와 전자변속기(Electronic Speed Controller)
7장_ 배터리와 충전기
8장_ 조종기와 수신기(Transmitter & Receiver)
9장_ 기체 프레임 및 기타부품
10장_ 프로펠러(Propeller)
11장_ 센서
12장_ 계측기, 발열 체크, 추력 계산

Part 2. 픽스호크4와 QGC 사용법

1장_ QGC 사용법과 픽스호크4 쿼드 드론 비행
2장_ 안드로이드 패드 사용(야외 시험 비행)
3장_ 문제점 해결

Part 3. 수직이착륙기(eVTOL)의 제작

1장_ 수직이착륙 고정익 자율주행 드론(VTOL) 개발 / 214
2장_ 표준 비행기를 활용한 VTOL 제작 / 225
3장_ 미니탈론 비행기 제작 / 238
4장_ VTOL 기계제작 및 소프트웨어 세팅 / 256

Part 4. 에어택시 유인드론 개발

1장_ 3D 프린팅 경량화 기술로 하늘을 나는 자동차
2장_ 유인드론, 에어택시 시장 동향
3장_ 3D프린팅 드론, 유인드론 비행기 제작
4장_ 유인드론 스케일 모델 VTOL 설계 및 제작
5장_ 회전익 유인드론 개발
6장_ 도심 공항 에어버스 터미널(UAP = Airpark + Skyport)

Part 5. 소프트웨어 개발(Fight Controller, GCS, AI, PX4)

1장_ 소프트웨어 개발 환경 만들기
2장_ 리눅스 개발 전용 PC 만들기
3장_ 픽스호크 PX4의 내부 구조와 자작 펌웨어 사용
4장_ QGround Control 프로그램 개발
5장_ NSH 콘솔의 하드웨어적/소프트웨어적 연결 방법
6장_ AI, 자율 주행, ROS/마브링크 연결 응용 프로그램 개발
7장_ 픽스호크/PX4 비행 제어기 분석

부록. 연습용 드론 기기 추천