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로봇공학 (Matlab 및 Simulink 응용)
저자 : 정슬
출판사 : 도서출판 홍릉(홍릉과학출판사)
출판년 : 2015
정가 : , ISBN : 9791156003526
책소개
이 책은 로봇공학에 다룬 이론서로 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있다.
목차
chapter 1 로보틱스란
chapter 2 벡터와 좌표의 변환
chapter 3 Motion Kinematics
chapter 4 로봇 동역학
chapter 5 경로계획
chapter 6 SIMULINK의 사용법
chapter 7 로봇의 위치 제어
chapter 8 로봇 프로젝트 사례