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책소개

이미 선진국에서는 교육에 중심이 창의성과 융합 교육을 기반으로 이루어진 반면, 우리나라에서는 교육 발전에 끝없는 노력에도 불구하고, 교육 개혁을 이루어 내고 있지 못한 것이다. 따라서 STEM(Science + Technology + Engineering + Math)과 같은 창의적 융합 교육을 지향하고, 한 발 더 나아가 STEAM(STEM + Art) 교육을 모토로 새로운 교육의 변화를 시도하였다. 그 중에서도 가장 중요시하고 있는 IT 과학은 한국 경제를 세계의 선진국으로 이끄는데 가장 큰 역할을 하였다. 따라서 본서는 STEAM 보다도 앞서 나가 미래의 창의공학 시대를 만들어갈 SMART(Science + Math + Art + Robot Technology) 철학을 실현 시키고자, 새로운 패러다임에 교육을 지향하는 목적으로 연구 제작하였다. 로봇에 대한 사전 지식이 없이도 쉽게 로봇용 애플리케이션 개발을 시작할 수 있도록 시뮬레이션 기반의 내용을 구성하였으며, 지능형 로봇을 구성하는 기본 요소에 대해서도 충분히 이해할 수 있도록 설명과 함께 다양한 활용 예제를 추가해 놓았다.

목차

Chapter01 지능로봇 플랫폼 소개
1.1_MSRDS의 탄생 배경
1.2_VPL 소개
1.3_SPL 소개

Chapter02 로봇 플랫폼 환경구축
2.1_MSRDS 설치 및 실행
2.2_SPL 설치 및 실행
2.3_SPL 서비스 및 샘플 팩 설치

Chapter03 로봇 시뮬레이션 시작하기
3.1_Pioneer 3DX 로봇 시뮬레이션 실행
3.2_SPL을 이용한 시뮬레이션 실행
3.3_VPL을 이용한 시뮬레이션 실행

Chapter04 로봇 프로그래밍 연산자 및 제어문
4.1_데이터 단위 및 표현
4.2_연산자 활용
4.3_제어문 활용
4.4_Math 함수 활용
4.5_배열 프로그래밍

Chapter05 시뮬레이션 환경 설계 제작
5.1_기본 시뮬레이션 환경 생성
5.2_모형 개체 생성
5.3_개체 옵션 사용하기
5.4_3D 개체 메쉬업
5.5_위치 고정 엔터티 추가하기

Chapter06 로봇 자율주행 제어 프로그래밍
6.1_로봇 2축 모터플랫폼 구조
6.2_로봇 수동 조정하기
6.3_로봇 자율 주행 프로그래밍
6.4_주행 거리에 의한 로봇 제어
6.5_각도 회전에 의한 로봇 제어
6.6_VPL에서 로봇 자율주행 제어
Chapter07 시뮬레이션 그래픽
7.1_SPL 그래픽 프로그래밍
7.2_그래픽 문자 처리
7.3_그래픽 도형 처리
7.4_그래픽 이미지 처리
7.5_공간 그래픽 처리
7.6_그래픽 메소드 활용
7.7_로봇과 그래픽 응용

Chapter08 로봇 제어를 위한 프로시저 활용
8.1_SPL에서의 프로시저 정의 및 활용
8.2_제어문을 활용한 프로시저 사용
8.3_로봇 제어를 위한 프로시저 사용
8.4_VPL에서 SPL 프로시저 호출
8.5_VPL에서 파라메터를 가지는 SPL 프로시저 호출

Chapter09 로봇 병행처리 프로그래밍
9.1_순차적 처리
9.2_동시처리
9.3_조화로운 동시처리
9.4_로봇 병행처리 응용 프로그래밍

Chapter10 로봇 범퍼 센서 프로그래밍
10.1_센서 정의
10.2_지능형 로봇 센서의 종류
10.3_범퍼 센서 프로그래밍
10.4_VPL 범퍼 센서 제어

Chapter11 로봇 LRF 센서 프로그래밍
11.1_센서의 형태 및 특징
11.2_LRF 센서 SPL 프로그래밍
11.3_멀티 센서 제어
11.4_LRF 센서 VPL 프로그래밍

Chapter12 로봇 컬러 센서 프로그래밍
12.1_기본 컬러 센서 프로그램 작성
12.2_컬러 센서와 LRF 센서 동시제어
12.3_컬러 센서 VPL 프로그래밍