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지능형 서비스로봇의 설계와 응용(양장)
저자 : 한창수,
출판사 : 청미디어
출판년 : 2008
정가 : 25000, ISBN : 9788992166430
책소개
1. 서론
2. 로봇 매니풀레이터 제작
3. 모바일 플랫폼
4. 그리퍼 시스템 제작
5. 센서 시스템
6. 외관 디자인
7. 기본 제어 구성
8. DSP(TMS320F2812)의 활용
9. 제어시스템 구현 - PART 1 : 로봇 Arm
10. 제어시스템 구현 - PART 2 : 로봇 모바일 플랫폼
11. 통신 프로토콜
12. 로봇 Arm의 동작구현 기술
13. 로봇 Gripper의 동작구현 기술
14. 로봇 모바일 플랫폼의 동작 구현 기술
15. APPENDIX
16. INDEX