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책소개

이 책은 전자기기나 부품 그리고 소프트웨어와 하드웨어에 대한 사전 지식이 없어도 이해할 수 있도록 구성했고 기초에만 머물지 않고 유선 및 무선으로 기기를 컨트롤 하는 부분까지 커버했다. 이 책을 통하여 최근 큰 화두가 되고 있는 드론과 사물 인터넷도 이해하고 다양한 센서를 사용 방법을 예제 프로젝트를 통해 자연스럽게 익힐 수 있도록 했다. 각 프로젝트에서 새로운 명령어 몇 개를 소개하며 소프트웨어를 경험으로 습득할 수 있다. 또한 사용한 언어들을 책 중간에 다시 체계적으로 정리하여 별도로 소프트웨어 언어를 배우지 않아도 프로젝트를 수행할 수 있도록 했다. 전자부품을 처음 접하는 독자를 위하여 Appendix에 저항, LED를 비롯한 필수부품도 설명해 두었다.

목차

■ PC와 연결하기
소프트웨어 다운로드
프로젝트에 사용되는 아두이노와 부품

■ 제1부 디지털로 컨트롤하기
1. 아두이노 보드에 있는 LED를 켜기/끄기
▶ 스케치에 대해 알아보기
▶ 우노 보드의 주요 구조 설명
2. 외부 LED 켜기/끄기
3. LED 밝기 컨트롤
4. 시리얼 모니터와 아두이노, 텍스트 주고받기
5. 디지털 핀에 입력되는 값 시리얼 모니터에 프린트하기
▶ 스케치에서 사용한 핵심 단어 정리
▶ 풀 다운 저항 설명
6. 스위치를 푸시하여 LED 켜기
7. 스위치 푸시 수에 따라 LED 켜기/끄기
8. RGB LED 색상 조정하기
9. 모션감지 센서
10. 초음파 센서(Utrasonic Distance Sensor)로 거리 측정
11. 온도 습도 센서(DHT11)
12. 빛 주파수 감지센서
▶ 아두이노 스케치 구조와 기본 언어 중간정리

■ 제2부 아날로그로 컨트롤하기
1. 가변저항 사용 LED 밝기 컨트롤
▶ 저항 연결 리뷰
2. 광센서: CDS 포토 레지스터(Photo-resistor)
3. 온도센서(LM35)
4. 적외선(IR) 라인 센서
5. 가속도 센서
6. 스피커 톤 조정하기
6-1. 음계 컨트롤
6-2. 음계 라이브러리 사용하기
6-3. 터치센서에 tone 함수를 사용 간단한 키보드 만들기

■ 제3부 유선통신 방법
▶ 시리얼 통신방법
▶ 소프트웨어시리얼(SoftwareSerial) 사용하기
▶ I2C 센서 사용하기
1. I2C 온도센서(TC74) 값 아두이노에서 받기
2. I2C 자이로(GYRO) 센서
3. 여러 개 I2C 센서 값을 동시에 받기
▶ SPI 센서 사용하기
4. 아두이노에서 SPI 사용 가변저항에 데이터 보내기

■ 제4부 프로세싱(Processing) 언어
1. 컴퓨터그래픽 GUI 사용 아두이노 컨트롤하기
2. 프로세싱에서 마우스 클릭하여 아두이노 LED ON 시키기
3. 아두이노 센서에서 받는 값, 프로세싱 창에서 실시간으로 보기

■ 제5부 모터 컨트롤
▶ DC 모터 컨트롤
1. DC 모터 컨트롤: 트랜지스터 사용
2. DC 모터 컨트롤: PWM 방식 속도제어
3. DC 모터 컨트롤: 가변저항으로 속도 조절하기
4. DC 모터 컨트롤: 회전 방향 조정하기 (H-브리지 IC 사용)
5. DC 모터 컨트롤: L293D 사용 속도와 회전 방향 조정하기
▶ 서보 모터, 스테핑모터 컨트롤
6. 서보 모터 기본 스케치
7. 서보모터: 포텐시오 미터로 각도 컨트롤하기
8. 서보모터: 제3의 라이브러리를 사용 회전 속도 컨트롤하기
9. 스테핑 모터 컨트롤: L293D 사용
▶ 드라이버 쉴드 사용: DC 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 컨트롤
10. DC 모터 컨트롤: 쉴드 사용
11. 서보 모터 컨트롤: 쉴드 사용
12. 스텝 모터 컨트롤: 쉴드 사용

■ 제6부 프로젝트 결과물 콤팩트하게 만들기
1. 소형 Attiny85 칩에 스케치 업로드 하는 두 가지 방법
2. 소형 Attiny85로 4개 LED 구동하기
3. Atmega328 Pin Map

■ Appendix
1. 아두이노 소프트웨어 다운로드 방법 상세 설명
2. 윈도우 8 컴퓨터에 장치 드라이버 설치하기
3. 전자응용 (한 걸음 더 전진하여 큰 파워 컨트롤하기)
① 저항 ② 커패시터 ③ 다이오드 ④ 트랜지스터 ⑤ 달링턴 트랜지스터
⑥ 옵토 커플러 ⑦ 릴레이
4. 아두이노 Uno R3 하드웨어
5. 아두이노 패밀리 소개