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책소개

로봇에 대한 기술 및 네트워크 기술과 관련된 저서는 많이 있으나 로봇네트워크 분야에 대한 기술내용을 체계적으로 서술한 저서는 구하기가 어려운 실정이다. 따라서 저자들은 이러한 현실을 안타깝게 생각하여 저술을 하게 되었으며, 처음 로봇네트워크라는 과목을 접하는 공학도들이 쉽게 이해하고, 활용할 수 있도록 가능한 한 쉽게 서술하려고 노력하였다.

목차

1장. 서 론
1.1 로봇이란
1.1.1 로봇의 정의
1.1.2 로봇의 역사
1.2 로봇의 구성
1.3 로봇의 종류
1.3.1 용도에 의한 분류
1.3.2 매니퓰레이터의 작업 영역에 의한 분류

2장. 로봇 기술
2.1 공간표시와 변환
2.2 기구학(Kinematics)
2.3 역기구학
2.4 속도와 정력
2.4.1 속도
2.4.2 정적 힘 (Static Force)

3장. 로봇 동작이론
3.1 로봇 동역학 및 제어
3.2 로봇 프로그래밍

4장. 컴퓨터 네트워크에 관한 기초이론
4.1 네트워크 기초
4.2 OSI와 TCP/IP
4.2.1 OSI 참조 모델
4.2.2 TCP/IP
4.3 전송매체
4.3.1 유선 매체
4.3.2 무선 매체
4.4 대역폭활용

5장. 유·무선 네트워크
5.1 유선 LAN (Ethernet)
5.2 무선 네트워크
5.2.1 무선 LAN (WIFI)
5.2.2 차세대 무선 LAN 기술
5.3 무선 WAN (Cellular Phone and Satellite)
5.3.1 셀 방식 전화
5.3.2 인공위성

6장. RFID 기술
6.1 RFID 개요
6.2 RFID 구조 및 응용
6.3 RFID 표준화

7장. ZigBee 통신기술
7.1 ZigBee 개요
7.1.1 ZigBee 정의
7.1.2 ZigBee의 구조
7.2 ZigBee 계층구조
7.2.1 IEEE 802.15.4 물리 계층
7.2.2 IEEE 802.15.4 MAC 계층
7.2.3 슈퍼프레임 구조
7.2.4 네트워크 구조
7.2.5 네트워크 계층
7.3 ZigBee 전망

8장. 유비쿼터스 로봇
8.1 유비쿼터스 개요
8.2 네트워크 로봇(URC)
8.3 로봇제어기술

9장. 차세대컴퓨팅 기술
9.1 차세대컴퓨팅을 위한 가상화 기술
9.2 가상화 기술 전망

참고문헌