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책소개

다양한 출력 장치의 사용법을 마이크로컨트롤러 보드인 라즈베리 파이와 아두이노를 사용하여 배워본다. 여러 가지 모터(DC 모터, 서보 모터 등)를 비롯해 LED, 열전 소자, 액추에이터, 펌프, 디스플레이, 스피커 등 다양한 종류의 출력 장치의 사용법을 다루고 있어 메이커는 물론 메이크를 처음 시작하는 이들에게도 유용한 가이드를 제공한다. 각 장은 출력 장치의 종류에 따라 나뉘어져 있으며 원하는 부분을 골라 읽어도 되고 처음부터 차근차근 읽어나가도 된다. 이 책의 모든 코드는 깃허브를 통해 다운로드 받을 수 있다. 모든 코드를 직접 입력하지 않아도 된다. 한국판에서는 원서에 없는 국내의 부품 구매처 정보를 부록으로 수록하였다.

목차

1장. 소개
__아두이노와 라즈베리 파이
__정리

2장. 아두이노
__아두이노란?
__아두이노 IDE 설치하기
__스케치 업로드하기
__예제 코드 내려받기
__프로그래밍 가이드
__정리

3장. 라즈베리 파이
__라즈베리 파이란?
__라즈베리 파이 설정하기
__리눅스 커맨드 라인
__예제 코드 내려받기
__프로그래밍 가이드
__정리

4장. 빨리 시작하기
__브레드보드
__프로그램 코드 준비하기
__실험: LED 제어
__실험: 모터 제어
__정리

5장. 전자공학 기초
__전류, 전압, 저항
__전력
__범용 부품
__입력 및 출력 신호
__정리

6장. LED
__일반적인 LED
__전류 제한
__프로젝트: 신호등
__PWM과 LED
__RGB LED
__실험: 색깔 섞기
__정리

7장. 모터, 펌프, 액추에이터
__속도 제어(PWM)
__실험: DC 모터 속도 제어
__릴레이로 DC 모터 제어하기
__실험: 릴레이 모듈로 DC 모터 제어하기
__모터 고르기
__펌프
__프로젝트: 아두이노 자동 물주기 화분
__리니어 액추에이터
__솔레노이드
__정리

8장. 고급 모터 제어
__H-브리지
__H-브리지 IC
__실험: 모터 속도 및 방향 제어
__그 밖의 H-브리지 IC
__H-브리지 모듈
__프로젝트: 아두이노 깡통 압축기
__정리

9장. 서보 모터
__서보 모터
__실험: 서보 모터 위치 제어
__프로젝트: 춤추는 라즈베리 파이 인형, 페페
__정리

10장. 스테퍼 모터
__스테퍼 모터
__양극성 스테퍼 모터
__실험: 양극성 스테퍼 모터 제어
__단극성 스테퍼 모터
__달링턴 어레이
__실험: 단극성 스테퍼 모터 제어
__마이크로스테핑
__실험: 라즈베리 파이 마이크로스테핑
__브러시리스 DC 모터
__정리

11장. 가열과 냉각
__저항 히터
__실험: 저항 히터
__프로젝트: 아두이노 풍선 터뜨리기
__발열체
__힘과 에너지
__힘과 온도 상승
__펠티에 소자
__프로젝트: 음료 냉각기
__정리

12장. 제어 루프
__서모스탯
__실험: 온/오프 온도 제어 시스템
__히스테리시스
__PID 제어
__실험: PID 온도 제어
__프로젝트: 온도 제어 음료 냉각기
__정리

13장. AC 제어
__고압의 위험성
__AC 제어 이론
__AC 제어 실습
__프로젝트: 라즈베리 파이 타이머 스위치
__정리

14장. 디스플레이
__LED 스트립
__실험: RGB LED 스트립 디스플레이 제어
__I2C OLED 디스플레이
__실험: 라즈베리 파이와 I2C 디스플레이 모듈
__프로젝트: 음료 냉각기 프로젝트와 디스플레이의 결합
__정리

15장. 소리
__실험: 아두이노와 스피커
__앰프
__실험: 아두이노로 음원 파일 재생하기
__아두이노와 앰프 연결하기
__라즈베리 파이로 음원 파일 재생하기
__프로젝트: 말하는 페페 인형
__정리

16장. 사물 인터넷
__라즈베리 파이와 보틀
__프로젝트: 라즈베리 파이 웹 스위치
__아두이노와 네트워크
__프로젝트: 트위터 알림 인형
__정리

부록 A. 부품
부록 B. 라즈베리 파이의 GPIO 핀 배치도