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책소개

『라즈베리 파이 로봇』은 라즈베리 파이로 제어 가능한 탐사용 로봇, 로버를 만드는 하나의 프로젝트를 단계별로 다룬 책이다. 로버 한 대를 제작하는 데 필요한 모든 지식을 한 권의 책에 담았다. 이 책에 수록된 라즈베리 파이의 기초, 소프트웨어와의 연동 방법, 다양한 하드웨어 부품의 연결 및 사용법을 차근차근 따라해 보자. 라즈베리 파이에 익숙해짐은 물론, 물리 세계와 교감이 가능한 나만의 로봇을 만들 수 있게 될 것이다.

목차

1장. 개요
2장. 라즈베리 파이
__모델 A와 모델 B 24
__모델 B+ 31
__도움을 얻을 수 있는 곳 34

3장. 리눅스
__구조 40
__명령어 41
__살펴보기 43

4장. 무선 연결 설정하기
__기존의 문제점 49
__라링크 칩셋 50
__작동시키기: GUI 방식 51
__작동시키기: 명령어 인터페이스 방식 53
__고정 IP 주소 설정 54
__헤드리스 방식으로 라즈베리 파이 실행시키기 57
__애드 혹 네트워크 설정하기 59

5장. 부품은 부품이다
__본체 64
__바퀴, 모터, 전원 66
__센서 71
__기타 부품 74
__도구 77

6장. 서보블래스터의 설치
__서보 80
__PWM 제어 81
__서보블래스터 83

7장. 봇 만들기
__본체 88
__모터 92
__바퀴 95
__로봇 팔 103
__라즈베리 파이의 전원 107
__모든 부품을 제 위치에 109

8장. 봇 제어
__모터와 모터 컨트롤러 연결 114
__로봇 팔 제어 117

9장. 봇의 위치
__사전 설정 125
__GPS 장치와 통신하기 127
__GPS 데이터 사용하기 131

10장. 센서, 센서, 센서
__SHT15 온도 센서 139
__초음파 센서 141
__포토레지스터 142
__자기 센서 145
__리드 스위치 147
__동작 감지 센서 149
__I2C 센서 151

11장. 최종 코드와 결론

부록 A: 라즈베리 파이 설치하기 171
부록 B: 파이썬 소개 179