소장자료검색

책소개

전력전자, 제어 및 IT기술의 눈부신 발달로 모바일시스템에 있어서도 기존의 내연기관 자동차로부터 점차적으로 친환경 전기자동차로 이동이 가시화되고 있으며, 나아가 무인자동차 및 개인용 이동수단 기기로 변화되어가고 있다. 이러한 시스템은 창의성이 요구되는 동시에 내외부적인 요구사항이 복잡하게 얽혀 있는 시스템으로서, 이러한 시스템의 개발에는 소형화 및 경량화라는 모바일시스템의 원천적인 요구 조건 아래에서 기계, 전기전자, 화학공학 등 다수의 공학기술이 동원되어 서로 벽을 허물고 상호조화와 균형을 갖도록 설계되어야 하는 소위 복합공학(Cross Engineering)이 필요하다.

목차

옮긴이 머리말 _ iii
엮은이 머리말 _ v

제1장 모빌 파워 일렉트로닉스와 전기자동차
1.1 넓은 파워 일렉트로닉스의 응용 분야 _ 2
1.2 모빌 제품의 설계론 _ 3
1.3 파워 컨트롤러의 실장기술 _ 7
1.4 열적 조화의 기술 _ 9
1.5 전자적 조화의 기술 _ 13
1.6 복합공학으로서의 모빌 파워 일렉트로닉스 _ 19
1.7 전기자동차 시스템설계?본서의 구성 _ 20

제2장 주행제어시스템의 설계
2.1 시스템설계의 순서 _ 26
2.2 모델베이스 개발 _ 30
2.3 제어를 위한 모델링 포인트 _ 33
2.4 시스템 동정법 _ 36
2.5 기간부품의 모델링 예 _ 38
2.6 이동체의 모델링 _ 45

제3장 피드백제어계의 기본적인 설계 순서
3.1 제어계의 설계 순서 _ 50
3.2 간단한 도립진자의 제어계설계 _ 53
3.3 도립 2륜 로봇의 실험 _ 69

제4장 하이브리드 자동차 ? 전기자동차의 주행제어
4.1 주행시스템의 전동화 _ 80
4.2 하이브리드 자동차 _ 85
4.3 인휠모터 전기자동차 _ 97

제5장 전지 및 전원시스템
5.1 이동체의 전원 _ 110
5.2 연료전지 _ 111
5.3 금속공기전지 _ 115
5.4 전기화학 캐퍼시터 _ 117
5.5 2차전지 _ 119
5.6 배터리 매니지먼트 _ 140

제6장 주행용 모터와 그 제어
6.1 전동모터의 기본 특성 _ 146
6.2 교류모터 구동시스템의 구성과 기본 특성 _ 147
6.3 이동체 시스템에 사용되는 모터 _ 151
6.4 교류모터의 고성능 제어 _ 163
6.5 센서리스 제어 _ 178
6.6 모터의 구동회로 _ 182

참고문헌 _ 193
찾아보기 _ 197