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미래 IT 레포츠 드론 레이싱을 즐기다 (클린 플라이트 프로그램 설정부터 PID 튜닝까지)
저자 : 김영우
출판사 : 크라운출판사
출판년 : 2017
정가 : 18000, ISBN : 9788940634387
책소개
누구나 만드는 나만의 드론!원하는 스펙의 부품 선택하고 프로그램 설치, 제어, 업그레이드까지 쉽게 하고, 다양하게 알려주는 드론 비행법 실습해서 미래 IT 레포츠, 드론 레이싱 신나게 즐긴다.
목차
01 레이싱 드론의 구성
1. FC(비행 컨트롤러)
2. 모터
3. 프레임
4. 프로펠러
5. 배터리
6. ESC
7. BEC
8. 수신기
9. 카메라
10. 영상 송신기
11. FPV 고글
12. 5.8Ghz Antenna
13. 다이버시티 영상 수신기
14. 파워보드
15. FPV Freefider
02 클린 플라이트
1. 클린 플라이트 프로그램
2. 클린 플라이트의 기본 설정
3. 클린 플라이트의 메뉴
03 PID 제어
1. 멀티 콥터의 비행 제어 원리
2. PID 제어
3. 멀티 콥터 PID 설정 방법
4. PID 튜닝 방법
04 BLHeli
1. 모터 작동 Signal
2. BLHeli 펌웨어 업그레이드
05 스텝 바이 스텝 설정하기
1. D4R-II ppm 방식 수신기 설정
2. X4R 수신기 S-BUS 방식 설정
06 비행 조종법
1. 조종기 모드
2. 비행 모드
3. 비행 연습