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책소개

정밀모션제어시스템의 총괄적인 설명이 포함되고 실험실습이 가능한 실제 적용위주로 구성된 교재. 이론적인 것은 가능한 피하고 직관적이고 물리적인 개념 위주로 작성했다.

목차

part 1. 하드웨어의 이해와 실습
1. 직선이송부
2. 서보모터
3. 서보드라이브
4. 모선제어기
5. 전장부

part 2. 프로그래밍의 이해와 실습
6. 모션 라이브러리
7. 모션 프로그램의 단계별 기본 작업
8. basicmotion의 프로그래밍
9. classmotion의 프로그래밍