서브메뉴

본문

시스템 제어
시스템 제어
저자 : 이재춘, 임윤식, 김종부
출판사 : 북스힐
출판년 : 2000
정가 : 15000, ISBN : 8988441303

책소개


1. 서론
제어계
제어계의 종류
제어계의 분류
제어계의 응용

2. 수학적 기초
복소수
라플라스변환
부분분수전개법에 의한 역라플라스변환
라플라스변환에 의한 선형상미분방정식의 해법
형렬 이론
Z변환
Matlab의 행렬연산

3. 전달함수 해석
전달함수
블록선도
신호흐름선도
블록선도에 일반이ㄷ등공식의 적용
Matlab을 이용한 전달함수 해석

4. 상태변수 해석
상태방적식
상태방정식과 전달함수의 상호관계
특성방정식, 고유값, 고유벡터
상태선도
성태전이
상사변환
가제어성과 가관측성
Matlab을 이용한 상태공간 해석

5. 수학적 모델
전기회로망의 모델링
연산증폭기의 모델링
기계적 시스템의 수학적 모델

6. 선형제어계의 안정도
절대 안정도
Routh-Hurwitz 안정도 판별법

7. 신간영역 해석
신간응답
과도응답
정상응답

8. 근궤적법
근궤적 개념
근궤적 작성
Matlab을 이용한 근궤적 선도 작성

9. 주피수영역 해석
주파수응답
주파수전달함수
보드선도
나이퀴스트선도
주파수영역에서 안정도 해석

10. 제어기 설계
비례미분적분 제어기
Matlab을 이용한 PID 제어기 설계
진/지상 제어기

11. 디지털 제어
디지털 시스템
Zero-oder 홀더
Matlab을 이용한 연속치의 이산화
이산 근궤적 선도