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책소개

본 교재는 디지털 제어 이론을 공부하고자 하는 학생과, C 프로그램을 이용한 제어 알고리즘의 구현 방법을 공부하려는 학생, AVR과 같은 임베디드 시스템 설계를 공부하려는 학생, 마지막으로 MFC를 이용하여 윈도우 기반의 제어 프로그램을 위한 GUI 프로그램을 공부하려는 모든 학생에게 전문도서로서의 역할을 수행하도록 구성하였다.
본 교재를 통하여 최신 디지털 제어 이론과 최신 RISC 프로세서를 이용한 모터 제어 실험을 함으로써 독자들에게 보다 실무적인 능력을 배양할 수 있는 기회가 제공되기를 기대한다.

목차

제 1 장 서론
제 2 장 Z 변환
제 3 장 역 Z 변환
제 4 장 이산 시스템의 Z 모델링
제 5 장 과도 상태 응답 특성
제 6 장 정상 상태 응답 특성
제 7 장 제어 시스템의 안정도 해석
제 8 장 피드포워드 보상기
제 9 장 주파수 응답 특성
제10장 디지털 필터
제11장 DC 모터 제어기 설계
제12장 플랜트 매개 변수 추정
제13장 PID 제어 실습(PC GUI 구성)
부록 A DC 모터 구동 시험
부록 B ATmega 8515 제어 보드 설계
부록 C 제어 보드에 사용된 IC 매뉴얼

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