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제어시스템
제어시스템
저자 : 양원영
출판사 : 광문각
출판년 : 1994
정가 : 15000, ISBN : 8970930418

책소개


이 책은 다음과 같은 목표로 집필되었다. 첫째, 선형시불변(LTI) 시스템을 보는 관점을 정립하고, 그것을 토대로 시간주파수 영역에서 해석할 수 있는 능력을 기른다. 둘째, 여러 가지 제어성능의 평가기준을 이해하고, 진상/지상 보상기 및 PID 제어기를 설계하는 방법을 익힌다.

목차


제1장 서론
제2장 전달함수와 모델링
제3장 시간 영역 해석
제4장 주파수 영역 해석
제5장 보상기의 설계
제6장 디지털 제어시스템
제7장 PID 제어