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책소개

일반적인 동적 시스템을 조직적으로 모델링할 수 있는 본드선도 모델일 방법과 제어시스템을 종합적으로 해석할 수 있는 능력을 길러 실제 제어시스템을 설계할 수 있도록 하였다. 이 책에 소개된 설계법은 PIDㆍLead, 극점배치기법ㆍLQ, LQG/LTR 등 다양하다. 제어공학에 관심있는 대학생ㆍ대학원생ㆍ현장의 기술자들을 위해 집필되었다.

목차

1. 제어시스템 서론
2. 수학적 배경
3. 동적 시스템의 수학적 모델링
4. 피드백 제어시스템의 성능과 안정도
5. 근궤적법
6. 단일 입출력 제어시스템의 주파수 응답
7. 다변수 제어시스템의 주파수 응답과 안정도-강인성
8. 선형 동적 시스템의 상태공간 해석
9. 단일입출력 제어시스템 설계
10. 고유값 / 고유벡터 구조를 이용한 제어시스템 설게
11. LQ 제어 시스템 설계
12. Kalman 필터
13. 모델기준 보상기를 이용한 다변수 제어시스템 설계
14. 디지틀 제어 시스템