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책소개

최신의 리니어 모터 구조 및 특성, 고성능 트랙킹 프로파일 설계에 대한 내용, 초정밀 제어기 H/W 및 S/W 구조, 서보 제어기에 필요한 각종 디지털 필터 설계법, 서보 디자이너가 알아야 할 각종 테크닉 및 Tip 등 초고속 트랙킹 제어기 설계의 모든 것을 항목별로 담았다.

목차

제1부 Control Algorithm & Software
제1장 시작하기에 앞서
제2장 구동 프로파일을 구해보자
제3장 Design of Digital Controller
제4장 모터 튜닝하기
제5장 서보용 IIR Digital Filter를 디자인해 보자
제6장 Host와의 통신을 위한 Protocol 구조

제2부 Control Hardware
제7장 Linear Motor 및 Amplifier
제8장 Motor 및 Power supply
제9장 DSP Board와 인터페이스
제10장 Micro Linear Stepping Motor의 제어
제11장 맺음말