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책소개

8051과 C언어를 사용해서 실제 로보트를 만드는 방법을 설명한 책이다. C언어의 기초와 8051의 구조 등 기본적으로 알아야 할 내용들을 먼저 설명하고 이어서 LCD 디스플레이 제어 타이머, 카운터, 라인 트레이서 등 로봇을 동작시키기 위한 다양한 기법들을 배우게 된다.''

목차

1. 알아야 할 기초과정
2. 기초 디지털 회로
3. 8051의 내부 구조
4. 하드웨어의 설계와 C - 51 컴파일러 사용법
5. C 언어의 이해와 간단한 적용
6. 8255 병렬 인터페이스
7. LCD 디스플레어 제어
8. 인터럽트 제어
9. 타이머/ 카운터
10. 파워 절약 모드 응용
11. 직렬 통신
12. A/D, D/A 변환
13. AT89C2051 (1051)
14. 포트를 이용한 응용 제어
15. 2051을 이용한 라인 트레이서 (응용 1)
16. 2051을 이용한 틱톡(TicToc) 로봇 (응용 2)
17. 8051을 이용한 Hari - Tank 로봇 (응용 3)
18. 6족(Hexapod) ANT 로봇 (응용 4)