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책소개

이 책의 내용은 전국 대회 2회 우승에 빛나는 저자의 마이크마우스 MANIAC-3을 근간으로 하고 있다. 또한 대도록 많은 그림을 직접 그려 넣어서 설명의 이해를 높이고 있으며 간단한 프로그램을 시작으로 큰 프로그램으로 발전시켜 나가면서 설명을 하고있어 쉽게 이해할 수 있도록 하고 있다.

목차

제1장. 로봇의 개요
제2장. 마이크로마우스의 개요
제3장. 마이크로컨트롤러의 개요
제4장. 스테핑 모터의 개요
제5장. 센서부 개요
제6장. 전원부 개요
제7장. 기구부 개요
제8장. 마이크로컨트롤러 80C196KC의 이해
제9장. 마이크로 마우스 제작 실례
제10장. 모니터 프로그램
제11장. 프로그래밍 실습
제12장. 기본 주행 프로그램
제13장. 미로 탐색 알고니즘
제14장. 탐색알고니즘 시뮬레이션
제15장. 미로 탐색 주행 구현
제16장. 스무스턴의 구현
제17장. 광량 방식의 마이크로마우스
제18장. 라인트레이서 제작