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책소개

본서는 로봇을 배우려는 초보자들을 위하여 '로봇이란 무엇인가', '어떠한 구조와 기능을 갖고', '어떻게 움직이는가'에 대한 개요를 알기 쉽게 기술하고 있다. 본서를 통해 로봇이 동작하는 기초 원리와 구조, 이론, 응용등을 폭넓게 이해함으로써 로봇공학의 기초를 다질 수 있을 것이다.

목차

1. 로봇 공학의 기초
로봇이란
로봇의 형태, 구조, 요소
로봇의 손발을 임의의 위치, 자세로 설정하기 위해서
로봇의 움직임을 뒷받침하는 일렉트로닉스와 센서
일을 하는 로봇
2. 로봇 제어의 시작
머니퓰레이터의 운동학
머니퓰레이터의 미분 관계
머니퓰레이터의 동역학
머니퓰레이터의 제어
학습 제어
스페이스 머니퓰레이터